Начнем с того, зачем вообще нужны лубриканты? Мне, например, в юности казалось, что смазки нужны только старикам. Ну, еще родившим женщинам или парням с обрезанным членом. Что тут скажешь: с секс-просветом тогда было не очень.
На самом деле, люди давно поняли, что естественной смазки у партнеров может не хватать, особенно для долгих или альтернативных практик. Например, если говорить об анальном проникновении — там вообще никакой смазки не предусмотрено.
Греки, недолго думая, обмазались оливковым маслом и использовали его и в пир, и в мир. Китайцы перебивались вареными водорослями, а именно веществом каррагинаном. В истории есть упоминания об использовании в качестве лубриканта ямсового масла, агар агара, и прочей гастрономии.
В 19-м веке открыли вазелин и понеслось.